发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内;对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。

　　主减速器

　　主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。主减速器的类型：

　　(1)单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式：

　　锥形齿轮式主减速器图

　　其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。 　　普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。

　　注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式;如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。

　　(2)双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器

　　(3)双级主减速器结构图

　　第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。