卧螺差速器通常由行星齿轮组、半轴齿轮、壳体、输入轴和输出轴等部分组成。行星齿轮组与半轴齿轮相互啮合，实现差速功能。输入轴接收动力输入，通过内部机构的运转，将不同的转速传递到输出轴，进而带动螺旋和转鼓以合适的差速运转。壳体则起到支撑和保护内部组件的作用。