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卧螺差速器尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对卧螺差速器的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过卧螺差速器之负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，卧螺差速器的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用卧螺差速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供卧螺差速器的工况条件，掌握卧螺差速器的设计、制造和使用特点是通用卧螺差速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
通用卧螺差速器和专用卧螺差速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是卧螺差速器的额定功率)打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用卧螺差速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选卧螺差速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN；
式中PC———计算功率(KW)；
PN———减速器的额定功率( KW)；
P2———工作机功率(KW)；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对卧螺差速器的性能特点清楚)，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。
目前，国内一些用户对卧螺差速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用卧螺差速器的设计规定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
